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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助

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柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/03/07
一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-15,
作者:  韩建达;  李自由;  林光模;  赵瑜;  赵明
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/01/28
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:  刘光军
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/04
主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/12/16
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  李自由;  赵明;  林光模;  韩建达;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/08/04
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/08/04
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/22
一种踝关节康复系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  林光模;  赵瑜
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17
高精度时钟同步授时方法与装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108023658A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  刘开周;  赵洋;  薛涛;  卢广宇;  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17
一种水下机器人布放回收减震辅助装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2018-05-08,
作者:  蒋兴宇;  任宝祥;  徐会希;  王晓飞;  王福利
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/17