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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
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提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
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提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
Characterization of solid and liquid carbonization products of polyvinyl chloride (PVC) and investigation of the PVC-derived adsorbent for the removal of organic compounds from water
期刊论文
OAI收割
Journal of Hazardous Materials, 2023, 期号: 456, 页码: 131687
作者:
Yao N(姚楠)
;
Wang XP(王晓培)
;
Yang ZH(杨子寒)
;
Zhao PQ(赵培庆)
;
Meng X(孟旭)
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提交时间:2023/11/10
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
Exploration and functionalization of M1-macrophage extracellular vesicles for effective accumulation in glioblastoma and strong synergistic therapeutic effects
期刊论文
OAI收割
SIGNAL TRANSDUCTION AND TARGETED THERAPY, 2022, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wang, Xiaojun
;
Ding, Hui
;
Li, Zongyang
;
Peng, Yaonan
;
Tan, Hui
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提交时间:2022/06/15
Differentiable Automatic Data Augmentation by Proximal Update for Medical Image Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1315-1318
作者:
Wenxuan He
;
Min Liu
;
Yi Tang
;
Qinghao Liu
;
Yaonan Wang
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提交时间:2022/06/27