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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Characterization of solid and liquid carbonization products of polyvinyl chloride (PVC) and investigation of the PVC-derived adsorbent for the removal of organic compounds from water
期刊论文
OAI收割
Journal of Hazardous Materials, 2023, 期号: 456, 页码: 131687
作者:
Yao N(姚楠)
;
Wang XP(王晓培)
;
Yang ZH(杨子寒)
;
Zhao PQ(赵培庆)
;
Meng X(孟旭)
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提交时间:2023/11/10
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
Exploration and functionalization of M1-macrophage extracellular vesicles for effective accumulation in glioblastoma and strong synergistic therapeutic effects
期刊论文
OAI收割
SIGNAL TRANSDUCTION AND TARGETED THERAPY, 2022, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wang, Xiaojun
;
Ding, Hui
;
Li, Zongyang
;
Peng, Yaonan
;
Tan, Hui
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提交时间:2022/06/15
Differentiable Automatic Data Augmentation by Proximal Update for Medical Image Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1315-1318
作者:
Wenxuan He
;
Min Liu
;
Yi Tang
;
Qinghao Liu
;
Yaonan Wang
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提交时间:2022/06/27
科技计划形成的科学数据汇交 通用代码集
标准
OAI收割
标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 486), 2021
作者:
徐波
;
王瑞丹
;
石蕾
;
王卷乐
;
王玉洁
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提交时间:2023/05/17
科技计划形成的科学数据汇交 通用数据元
标准
OAI收割
标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 486), 2021
作者:
王卷乐
;
王瑞丹
;
石蕾
;
徐波
;
刘守华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/17
科技计划形成的科学数据汇交 技术与管理规范
标准
OAI收割
标准类型: 国家标准, 起草者: 国家市场监督管理总局, 国家标准化管理委员会, 出版者: 全国科技平台标准化技术委员会(SAC/TC 486), 2021
作者:
王瑞丹
;
石蕾
;
王卷乐
;
徐波
;
王玉洁
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提交时间:2023/05/17
Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:
Zhao Gao
;
Jiahu Qin
;
Shuai Wang
;
Yaonan Wang
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提交时间:2021/04/09
Boundary gap
local minima
reactive navigation
unknown environments
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Geng
;
Quan, Wanlong
;
Li, Yaonan
;
Fang, Siwen
;
Chen, Heping
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提交时间:2021/11/27