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大型铰接并联六维测力平台摩擦建模 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 46-50
作者:  王洪光;  温锐;  赵铁石;  赵延治
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
Study on friction modeling for sizable stewart platform-based force/torque sensor 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:  Zhao YZ(赵延治);  Zhao TS(赵铁石);  Wen R(温锐);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/03/14
Performance analysis and optimization of sizable 6-axis force sensor based on Stewart platform 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007
作者:  Zhao YZ(赵延治);  Zhao TS(赵铁石);  Wen R(温锐);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/14
基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究 期刊论文  OAI收割
机械设计, 2007, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 22-25
作者:  赵延治;  赵铁石;  温锐;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
并联结构六维力传感器性能分析与优化设计 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: S2, 页码: 299-302
作者:  赵延治;  赵铁石;  温锐;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29