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学科主题

• 模式识别与智能系统 [1]

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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03 Basal ganglia and cerebellum  bio-inspired integration model  motion learning  muscu-loskeletal robot  reinforcement learning   A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113 作者:  Jinhan Zhang;  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04 Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31 作者:  Qiao, Hong;  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Wang, Hongze   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/20 human-inspired intelligent robots  brain-inspired intelligence  decision making  visual cognition  musculoskeletal robots   Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2 作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/11/14 demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination   Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利  OAI收割 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25, 作者:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利  OAI收割 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利  OAI收割 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14 Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域