机构

• 自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 专利 [3]
• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [6]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31 作者:  Qiao, Hong;  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Wang, Hongze   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/03/20 human-inspired intelligent robots  brain-inspired intelligence  decision making  visual cognition  musculoskeletal robots   Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2 作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/11/14 demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination   Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利  OAI收割 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25, 作者:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利  OAI收割 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/14 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利  OAI收割 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/14