机构

• 沈阳自动化研究所 [30]
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采集方式

• OAI收割 [31]

内容类型

• 专利 [17]
• 会议论文 [7]
• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [3]
• 2018 [2]
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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-04-30, 作者:  韩小宁;  陈正仓;  冷雨泉;  张会文;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2019/05/02 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20 作者:  张会文;  张伟;  付明亮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/27 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20 作者:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/05/02 SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651 作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/06/17 空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真   漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260 作者:  陈正仓   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/11/09 漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文  OAI收割 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/04/16 Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 Coupled  Dynamics  Simulation  Space Manipulator  Calculation   基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15 作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/17 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2016-12-07, 作者:  冷雨泉;  张会文 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/23