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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Molecular imaging-guided extracellular vesicle-based drug delivery for precise cancer management: Current status and future perspectives
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF CONTROLLED RELEASE, 2023, 卷号: 362, 页码: 97-120
作者:
Cheng, Zhongquan
;
Shang, Jihuan
;
Wang, Huarong
;
Yu, Leyi
;
Yuan, Zhu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Extracellular vesicles
Molecular imaging
Cancer
Diagnosis
Therapy
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
Changes in orbital angular momentum distribution of a twisted partially coherent array beam in anisotropic turbulence
期刊论文
OAI收割
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30
作者:
Wang, Jing
;
Zhang, Yakai
;
Guo, Yinlong
;
Qian, Xianmei
;
Zhu, Wenyue
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提交时间:2022/12/23
一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:
梁炜
;
张嘉麟
;
郑萌
;
李世明
;
王恺
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提交时间:2022/04/07
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Visual Surveillance for Human Fall Detection in Healthcare IoT
期刊论文
OAI收割
IEEE Multimedia, 2022, 页码: 1-19
作者:
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/23
convolutional neural network
discriminant fall features
elderly healthcare
Fall detection
Internet of Things (IoT)
Older adults
Skeleton
video surveillance
An Expectation Maximization based Adaptive Group Testing Method for Improving Efficiency and Sensitivity of Large-Scale Screening of COVID-19
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 482-493
作者:
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2022/01/13
COVID-19 screening
search algorithms
group testing
expectation
efficiency
sensitivity
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory