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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 3049-3055 作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Huang, Wantao;  Li, Menghan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/30 Global structure from motion  large-scale rotation averaging  multiple connected dominating sets   PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/09/25 IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006 作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Li, Menghan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/04/25 Global structure from motion  Large-scale rotation averaging  On-the-fly epipolar-geometry graph clustering   MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration   IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/07/25 Barium  Optimization  Cameras  Rotation measurement  Pipelines  Estimation  Scalability  Structure from motion  rotation averaging  divide and conquer   Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872 作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/06 Camera location  camera translation estimation  structure from motion   VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462 作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06 Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision   View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9 作者:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/04/06 Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation