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Biointerface anisotropy modulates migration of breast cancer cell
期刊论文
OAI收割
COLLOIDS AND SURFACES B-BIOINTERFACES, 2020
作者:
Dai, J
;
Wang, YQ
;
Gong, JK
;
Yao, Y
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提交时间:2020/12/23
Biointerface mediates cytoskeletal rearrangement of pancreatic cancer cell and modulates its drug sensitivity
期刊论文
OAI收割
COLLOID AND INTERFACE SCIENCE COMMUNICATIONS, 2020
作者:
Dai, J
;
Wang, YQ
;
Wu, DH
;
Wan, FJ
;
Lu, Y
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/12/23
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
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提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
Impacts of short-term mitigation measures on PM2.5 and radiative effects: a case study at a regional background site near Beijing, China
期刊论文
OAI收割
ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1881-1899
作者:
Wu, YF (Wu, Yunfei)
;
Tian, J (Tian, Jie)
;
Zhou, YQ (Zhou, Yaqing)
;
Wang, M (Wang, Meng)
;
Ho, H (Ho, Hang Sai Steven)
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提交时间:2019/03/07
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Hua CS(华春生)
;
Chen B(陈博)
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提交时间:2019/08/04
Human-robot interaction
multifeature cascade classifier algorithm
online pretraining
flight robot platform
gesture recognition system
Zika Virus Infection in Tupaia belangeri Causes Dermatological Manifestations and Confers Protection against Secondary Infection
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIROLOGY, 2019, 卷号: 93, 期号: 8
作者:
Zhang, NN
;
Zhang, L
;
Deng, YQ
;
Feng, Y
;
Ma, F
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提交时间:2019/09/29
Infectivity of Zika virus on primary cells support tree shrew as animal model
期刊论文
OAI收割
EMERGING MICROBES & INFECTIONS, 2019, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 232-241
作者:
Zhang, L
;
Shen, ZL
;
Feng, Y
;
Li, DQ
;
Zhang, NN
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提交时间:2019/09/29