机构

• 自动化研究所 [4]
• 地球化学研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 国家天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2022 [3]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2013 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18 作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/06/11 Contact model  Impact  Approximate dynamic equation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   High spatial resolution and precision NanoSIMS for sulfur isotope analysis 期刊论文  OAI收割 Journal Analytical Atomic Spectrometry, 2022, 卷号: 37, 页码: 2529–2536 作者:  Youwei Chen;  Zhuojun Xie;  Shaohua Dong;  Quanliang Lei;  Jianfeng Gao   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/29 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance   Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20 作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/03/30 dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints   Effects of slightly rough surfaces on the brightness temperature of the lunar regolith 期刊论文  OAI收割 RADIO SCIENCE, 2013, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 265-273 作者:  Chen, Ping;  Huang, Ping;  He, Yanchun;  Wang, Congcong;  Li, Qingxia 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/14 slightly rough surface  second-order SPM  brightness temperature  rough stratified medium  radiative transfer   Effects of slightly rough surfaces on the brightness temperature of the lunar regolith 期刊论文  OAI收割 Radio Science, 2013, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 265-273 作者:  Ping Chen;   Ping Huang;  Yanchun He;  Congcong Wang;  Qingxia Li;  Liangqi Gui;  Quanliang Huang;  Liang Lang;  Yongchun Zheng;  Xiongyao Li;  Lei Hua   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/21