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浏览/检索结果: 共52条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Prediction of the liquid film reversal of annular flow in vertical and inclined pipes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Multiphase Flow, 2022, 卷号: 146, 页码: 103853 作者:  Wang LS(王黎松);  Liu S(刘硕);  Hou LT(侯林彤);  Yang M(杨猛);  Zhang J(张健)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/11/15 Investigation on the variation regularity of the characteristic droplet diameters in the swirling flow field 期刊论文  OAI收割 Chemical Engineering Science, 2021, 卷号: 229, 页码: 116153 作者:  Liu S(刘硕);  Zhang J(张建);  Hou LT(侯林彤);  Xu JY(许晶禹)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/10/16 Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Gao PY(高培晏);  Zhang J(郑江);  Li S(李硕);  Xu YP(徐高朋)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/21 Plateau lake observation  Portable AUV  Kriging method  Digital elevation model   Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文  OAI收割 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li S(李硕);  (1,2,3);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD)  underwater grasping  stereo camera  3D point cloud   A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9 作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/26 multi-rate fusion  state block  convolution filtering  nanoscale measurement   Experimental Investigation of the Flow Characteristics in Crude Oil Containing Sand and Gas Flowing Along Vertical Pipelines 期刊论文  OAI收割 ACS Omega, 2020, 卷号: 5, 期号: 48, 页码: 31262-31271 作者:  Zhang D(张栋);  Liu S(刘硕);  Zhang J(张健);  Hou LT(侯林彤);  Xu JY(许晶禹)   |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2020/12/18 Separation mechanism and influential factor study on vane-type-associated petroleum gas separator 期刊论文  OAI收割 Separation and Purification Technology, 2020, 卷号: 250, 页码: 117274 作者:  Liu S(刘硕);  Zhang J(张健);  Wang LS(王黎松);  Xu JY(许晶禹)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/06/28 Evaluation of the Behavioral Characteristics in a Gas and Heavy Oil Stratified Flow According to the Herschel-Bulkley Fluid Model 期刊论文  OAI收割 ACS OMEGA, 2020, 卷号: 5, 期号: 28, 页码: 17787-17800 作者:  Hou LT(侯林彤);  Liu S(刘硕);  Zhang J(张健);  Xu JY(许晶禹)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/31 Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文  OAI收割 Harbin, China, November 27-28, 2020 作者:  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Lu Y( 陆洋);  Chen C(陈聪);  Li JX(李吉旭)   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/12/18 depth ocean  Autonomous and Remotely-operated Vehicle  parametric design  sea trail  application   Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning