中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
力学研究所 [2]
计算技术研究所 [2]
紫金山天文台 [2]
金属研究所 [1]
电子学研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [15]
内容类型
期刊论文 [12]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2008 [1]
更多
学科主题
天文和天体物理 [2]
筛选
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
基于四叉树直角坐标网格的界面追踪方法
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-传热传质, 2013
王生辉
;
尤伟
;
李增耀
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2013/11/28
四叉树直角坐标网格
网格自适应
Level
set方法
界面追踪
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887
作者:
徐进宝
;
封锡盛
;
任申真
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2012/10/24
SUT-H∞滤波
修正极坐标系
直角坐标系
纯方位跟踪
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 182-183
作者:
辛立明
;
于锋钊
;
赵明扬
;
周加龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2010/11/29
直角坐标机器人
有限元分析
变形计算
IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究
期刊论文
OAI收割
宇航计测技术, 2007, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 6-10
郭春梅
;
马艳敏
;
王岩飞
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2010/05/19
坐标变换
+IMU/GPS组合导航
+大地坐标
+直角坐标
用距离几何求解一类几何约束问题
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 期号: 第7期, 页码: 1242—1246
作者:
夏时洪
;
向晓林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2010/11/01
直角坐标
距离几何
Cayley-menger行列式
几何约束
用距离几何求解一类几何约束问题
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 卷号: 28.0, 期号: 007, 页码: 1242
作者:
向晓林
;
夏时洪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/04
直角坐标
距离几何
Cayley-Menger行列式
几何约束
一种GPS网与经典地面网坐标转换的新方法
期刊论文
OAI收割
工程勘察, 2003, 期号: 1, 页码: 42-45
刘根友,朱耀仲,朱才连
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2012/02/12
空间直角坐标
高斯投影
坐标转换