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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

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GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文  OAI收割
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/03/14
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文  OAI收割
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
作者:  Zhang, Xin;  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Guo, Tianze
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/11
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:  Sun-Chun Zhou;  Rui Yan;  Jia-Xin Li;  Ying-Ke Chen;  Huajin Tang
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/02/23
Map segmentation for simultaneous localization and mapping in ruins 期刊论文  OAI收割
Advanced Robotics, 2016, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/01/30
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文  OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110
作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/17
Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20
Topological mapping and navigation based on visual sensor network 会议论文  OAI收割
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Yuan WB(袁文博);  Cao ZQ(曹志强);  Tan M(谭民);  Liu JY(刘敬禹);  Yuan WB(袁文博)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/27
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02