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	基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2018/05/30 打乒乓球机器人球拍位姿碰撞反弹模型对手行为智能回球
	乒乓球机器人接打旋转球的策略研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2017/06/15 打乒乓球机器人高速视觉轨迹预测增强学习模型融合
	乒乓球机器人中的学习机制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人轨迹预测正则化算法并行模糊学习主动学习综合学习局部加权回归物理知识 Ping-pong playing robot trajectory prediction regularization algorithm parallel fuzzy learning active learning integrated learning locally weighted regression physical knowledge
	乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青收藏 \| 浏览/下载：311/0 \| 提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人旋转估计轨迹预测旋转球 Table tennis robot rotation estimation trajectory prediction spinning ball
	乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 苏虎收藏 \| 浏览/下载：191/0 \| 提交时间：2015/09/02 轨迹预测回球速度击球点选择球拍运动控制智能控制打乒乓球机器人 trajectory prediction outgoing velocity striking position selection racket motion control intelligent control table tennis robot
	基于单目视觉的运动目标参数估计学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈国栋收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 打乒乓球机器人视觉测量姿态估计运动特征提取旋转信息估计智能相机 table tennis robot visual measurement pose estimation extraction of movement features rotational information estimation smart camera
	直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人乒乓球机器人飞行轨迹预测运动规划运动控制宏微协调运动坐标对准坐标纠正 Cartesian robot table tennis robot ball flying trajectory prediction motion planning motion control macro-micro coordinated movement coordinate alignment coordinate correction
	乒乓球灵巧机械臂轨迹规划期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91 作者: 张国伟; 李斌; 郑怀兵; 龚海里; 王聪收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2012/05/29 乒乓球机器人灵巧机械臂轨迹规划 5阶多项式
	乒乓球机器人视觉测量与控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张正涛收藏 \| 浏览/下载：162/0 \| 提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人目标跟踪飞行模型碰撞模型轨迹预测三维视觉仿真 Table Tennis Robot target tracking flying model rebound model trajectory prediction 3D simulation