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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 50-62
作者:
许谦
;
保宏
;
雷宾宾
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/11
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性pid控制
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20.0, 期号: 006, 页码: 50
作者:
雷宾宾
;
保宏
;
许谦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/06
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性PID控制
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨芳
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
飞行控制
鲁棒自适应
自抗扰
二型模糊
不确定性
hypersonic flight vehicle
flight control
robust adaptive
active disturbance rejection control
type-2 fuzzy logic
uncertainty
模糊神经网络在机载相机稳像中的应用
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2012, 期号: 08, 页码: 1540-1545
作者:
续志军
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提交时间:2013/03/11
自组织递归区间二型模糊神经网络
实时稳像
泛化能力
微型飞行器机载相机
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:
续志军
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王铁超
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提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统
多源知识
最小二乘法
积极集法
遗传算法
NARX模型
逆控制
type-2 fuzzy logic system
multi-source knowledge
least squares algorithm
active-set algorithm
genetic algorithm
NARX model
inverse control
二型模糊系统及其控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李成栋
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2015/09/02
二型模糊系统
神经网络
单输入规则模块
遗传算法
先验知识
词计算
感知推理方法
type-2 fuzzy logic system
neural network
single input rule module
genetic algorithm
prior knowledge
computing with words
perceptual reasoning