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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540 作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/18 仿生机器海蛇  柔性蛇尾  流固耦合  仿真实验   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370 作者:  席浩洋;  李小凡;  徐瑶;  姚辰;  王挺   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/05/12 电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取   柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制   柔性尾长对尾鳍式压电泵的影响 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 期号: 08, 页码: 167-173 胡笑奇; 张建辉; 夏齐霄; 黄俊; 王守印; 赵淳生 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/03/11 无阀  压电泵  仿生  压电叠堆  柔性尾鳍   黄鼠柔性体表在体降阻行为研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2004, 期号: 05, 页码: 161-164 李建桥; 张志君; 李因武; 孙久荣 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/03/11 黄鼠  柔性体表  土壤滑动阻力  仿生   生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析 期刊论文  OAI收割 吉林工业大学学报(工学版), 2002, 期号: 04, 页码: 78-80 杨晓东; 任露泉 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11 生物柔性  弹性变形  塑性变形  变形特征  仿生柔性