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面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载：146/0
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提交时间：2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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收藏
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浏览/下载：78/0
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提交时间：2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
;
靳冠坤
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收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2018, 页码: 1-8
作者:
付双飞
;
李展
;
郝颖明
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2018/11/18
结构光
非合作目标
在轨服务
目标识别
位姿测量
气浮实验台位姿视觉测量方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:
刘宇航
;
顾营迎
;
李昂
;
李大为
;
徐振邦
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收藏
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2018/04/09
气浮实验台
计算机视觉
位姿解算
靶标识别
圆心提取
面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术
会议论文
OAI收割
成都,中国, 2017-8
作者:
于坤洋
;
王健
;
刘漫贤
;
周曼娜
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2017/12/19
挂弹装置
智能识别
位姿检测
自动挂接
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
