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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576 作者:  陈乐鹏;  崔荣鑫;  严卫生;  马飞宇   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/08/23 混合驱动  水下刀锋腿机器人  稳定性判据  水下滚动倒立摆  捕获域   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   张衡地动仪立柱验震的复原与研究 期刊论文  OAI收割 中国科技史杂志, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 425 作者:  胡宁生   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/12/06 Zhang Heng's seismograph  pillar model for seismic detection  pendulum model  inversed pendulum model  张衡地动仪  立柱验震  悬摆验震  倒立摆验震   一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 作者:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/04/11 倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统   足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143 作者:  王争 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2014/08/10 足式机器人  弹簧负载倒立摆模型  三分控制算法   倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2013, 期号: 02, 页码: 77-79+82 杜璧秀 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/03/07 倒立摆系统  TS模糊控制  鲁棒镇定  参数不稳定性  线性矩阵不等式   基于T-S模型的小车倒立摆控制 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2012, 期号: 09, 页码: 56-59 杜璧秀; 张淑梅; 高慧斌; 张玉良 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/03/11 小车倒立摆系统  T-S模型  参数不稳定性  线性矩阵不等式   单级倒立摆控制方法研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2010, 期号: 6 桑英军; 范媛媛; 徐才千 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/09/25 单级倒立摆  PID  LQR  模糊变结构   基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2004, 期号: 04, 页码: 335-337 侯云海; 张永祥; 李华琼; 彭忠利 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/03/11 旋转倒立摆  模糊控制  能量控制  线性化   基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 朱江滨 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 倒立摆  非线性  欠驱动机构  预测控制  专家系统  Expert system  Inverted pendulum  Nonlinear  Predictive control  Under-actuated structure