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OAI收割 [12]
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太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:
赵梦阳
;
高瑞弘
;
张强涛
;
罗子人
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提交时间:2024/01/11
光通信
空间引力波探测
双向激光链路构建
全流程自主控制
光斑质心定位
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位(英文)
期刊论文
OAI收割
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:
王健
;
唐元贵
;
陈传绪
;
李吉旭
;
陈聪
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提交时间:2021/11/23
自主遥控水下机器人
全海深
挑战者深渊
马里亚纳海沟
地形轮廓匹配
人工智能科学:科学研究的第六范式
期刊论文
OAI收割
未来与发展, 2020, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 1-6
作者:
刘益东
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/07/18
人工智能科学
第六范式
资源史学
资源科技史
虚拟科技史
预演未来学
资源未来学
科技重大风险
知识基因组计划
全自主AI
半自主AI
全海深ARV动力学建模及简化研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者:
王亚兴
;
刘金夫
;
唐元贵
;
姚湘琳
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提交时间:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)
水动力系数
动力学模型
计算流体力学(CFD)
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者:
要振江
;
唐元贵
;
王健
;
陆洋
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提交时间:2019/10/13
全海深
自主遥控水下机器人(ARV)
模糊层次分析法
参数化设计
试验研究
无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究
期刊论文
OAI收割
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:
杨春雷
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提交时间:2016/07/06
组合导航系统
无人机
自主
捷联惯导
全光导航
精密单点定位在NTSC时间传递中的应用
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
广伟
;
袁海波
;
董绍武
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提交时间:2012/10/19
时间传递
单点定位
IGS精密数据
卡尔曼滤波|Abstract
GPS精密单点定位技术(PPP)用于时间传递能获得较好的比对精度。本文根据精密单点定位原理
基于国家授时中心自研的GPS PPP接收机
并利用IGS提供的精密轨道和精密钟差数据
通过自主开发的专用时间传递软件
计算获得NTSC本地参考时间和IGST的钟差以及待比对站参考时间与IGST的钟差
最终得到两站参考时间的偏差。最后
将PPP时间比对结果和GPS共视
GPS全视时间比对结果进行比较
并对三者在时间传递方面的特性进行了分析。
基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2012, 期号: 8, 页码: 1827-1832
胡珂立
;
谷宇章
;
王营冠
;
邹方圆
;
金锋
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提交时间:2013/02/22
多目标跟踪
全自主
分水岭分割
尺度不变特征变换(SIFT)
旋翼飞行机器人自主控制研究进展
会议论文
OAI收割
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 杭州, November 1-3, 2009
作者:
韩建达
;
齐俊桐
;
王越超
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提交时间:2012/06/06
旋翼飞行机器人
全自主飞行
自适应控制
路径规划
容错控制