机构

• 合肥物质科学研究院 [4]
• 宁波材料技术与工程研... [2]
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采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 专利 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于力/力矩传感器的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   基于UR机器人的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   节能型海洋次表层垂直剖面测量系统 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201210289573.1, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19 作者:  陈永华 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/08/04 一种节能型海洋次表层垂直剖面测量系统  所述大滚筒（212)  所述剖面测量平台（1）上分别安装有采集密封舱（106）及传感器（105）  其特征在于：包括剖面测量平台（1)  小滚筒（219）转向相反  该传感器（105）在剖面测量平台（1）随引导缆（301）升降的过程中对采集密封舱（106）内采集到的海洋要素进行测量。  潜标式主浮体（2）及锚泊回收系统（3）  分别收放引导缆（301）和锚泊缆（302）  其中锚泊回收系统（3）包括引导缆（301)  大滚筒（212）与小滚筒（219）所受引导缆（301）和锚泊缆（302）拉力的力矩相平衡  锚泊缆（302)  释放器（305）及重块（307）  所述潜标式主浮体（2）内设有为潜标式主浮体（2）提供正浮力的浮力浮球（202）及节能传动装置（206）  该节能传动装置（206）包括主动的大滚筒（212）及从动的小滚筒（219）  所述剖面测量平台（1）通过引导缆（301）与大滚筒（212）相连  锚泊缆（302）的一端缠绕在小滚筒（219）上  另一端通过释放器（305）与重块（307）连接   低能耗海洋要素测量装置 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404610.4, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27 作者:  陈永华 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/08/04 一种低能耗海洋要素测量装置  所述大滚筒（212)  所述剖面测量平台（1）上分别安装有采集密封舱（106）及传感器（105）  其特征在于：包括剖面测量平台（1）  小滚筒（219）转向相反  该传感器（105）在剖面测量平台（1）随引导缆（301）升降的过程中对采集密封舱（106）内采集到的海洋要素进行测量。  潜标式主浮体（2）及锚泊回收系统（3）  分别收放引导缆（301）和锚泊缆（302）  其中锚泊回收系统（3）包括引导缆（301)  大滚筒（212）与小滚筒（219）所受引导缆（301）和锚泊缆（302）拉力的力矩相平衡  锚泊缆（302)  释放器（305）及重块（307）  所述潜标式主浮体（2）内设有为潜标式主浮体（2）提供正浮力的浮力浮球（202）及节能传动装置（206）  该节能传动装置（206）包括主动的大滚筒（212）及从动的小滚筒（219）  所述剖面测量平台（1）通过引导缆（301）与大滚筒（212）相连  锚泊缆（302）的一端缠绕在小滚筒（219）上  另一端通过释放器（305）与重块（307）连接   轻型光电稳定平台结构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49 作者:  郑荣;  尹远 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 稳定平台  结构设计  PRO/E  ANSYS  光电稳定  光电传感器  探测距离  水面航行  力矩电机  编码器   一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553 作者:  张波;  隋春平;  王洪光;  赵明扬;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识   多维角加速度传感器静态标定方法研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026 -   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26 角加速度  静态标定  传感器  线加速度  惯性力矩  转动惯量  方法研究  多维  在线  三维   基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 026 作者:  钱敏;  吴仲城;  申飞;  戈瑜   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/23 双足步行机器人  零力矩点检测  测力平台阵列  传感器  数学模型   基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2004, 卷号: 017 作者:  申飞   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/23 CAN总线  机器人  脚力传感器  零力矩点  ZMP   面向应用需求的力／力矩传感器技术发展动向 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 025 -   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/26 力／力矩传感器  机器人学  特种机器人  智能机器