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金属氧化物对生物质半焦气化特性和反应动力学影响
期刊论文
OAI收割
过程工程学报, 2022, 卷号: 22, 期号: 04, 页码: 487-498
作者:
李珂
;
曾玺
;
王芳
;
康国俊
;
张建岭
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提交时间:2023/06/08
工业生物质
等温气化
非等温气化
催化
反应动力学
解耦
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂
容许运动空间
动力学耦合
解耦
固态量子计算体系中自旋退相干的理论研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京, 北京: 中国科学院大学, 中国科学院大学, 2015, 2015
作者:
马稳龙
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提交时间:2015/05/27
自旋退相干
核自旋库
动力学解耦
自旋退相干
核自旋库
动力学解耦
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:
杨德华
;
李徽
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提交时间:2014/02/10
串并机构
六自由度机构
动力学分析
牛顿-欧拉方程
部分运动解耦
生物质解耦燃烧降低NO排放机理及应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 过程工程研究所: 中国科学院过程工程研究所, 2007
董利
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提交时间:2013/09/13
生物质
解耦燃烧
NO
半焦
动力学
基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 931-934
作者:
胡炳德
;
谢冬梅
;
曲道奎
;
徐方
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提交时间:2010/11/29
Scara机器人
动力学模型
解耦
极点配置
全局渐进稳定
目标模拟器的控制误差研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2004, 期号: 04, 页码: 820-824
刘延斌
;
金光
;
何惠阳
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提交时间:2013/03/11
控制误差
解耦控制
动力学模型
数字仿真