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基于卡尔曼“估计-校正”循环网络的暴雨临近预测
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2025, 卷号: N/A, 页码: 1-12
作者:
刘杰
;
张彤
;
王培晓
;
韩士元
;
冷亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2025/02/10
暴雨预测
卡尔曼滤波“
估计-校正”循环网络
个别变化
物理信息神经网络
基于磁流体动力学角速度传感器的光学稳像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
程启凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/10
光学稳像技术
MHD角速度传感器
卡尔曼滤波
PID算法
空间相机
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
融合深度学习的贝叶斯滤波综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1502-1516
作者:
张文安
;
林安迪
;
杨旭升
;
俞立
;
杨小牛
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/08/23
深度学习
贝叶斯滤波
卡尔曼滤波
状态估计
状态空间模型
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯