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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
基于光透射法的药液浓度在线检测装置研制
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 31-36
作者:
胡静涛
;
韦飞
;
时佳
;
杨亮
;
奚文龙
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/03/07
在线检测
农药浓度
卡尔曼滤波
光透射法
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
作者:
程丽
;
张超
;
肖道林
;
张赵威
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提交时间:2021/01/17
卡尔曼滤波法
LSDYNA
数值振荡
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波