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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/04/12
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:  张骄阳;  丛爽;  匡森
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2024/04/12
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/25
含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1772-1784
作者:  马倩;  盛兆明;  徐胜元
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/20
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/02
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/05/31
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2022/06/14
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/20