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基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张蒙
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2021/06/20
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
张蒙
;
李凯
;
吴哲
;
臧一凡
;
徐航
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/21
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2018/06/16
动态非结构
协作型机器人
在线环境建模
反应式避障规划
运动学反解
基于ELM-AdaBoost.M2的污水处理过程在线故障诊断
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 53-56
作者:
谭承诚
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/03/25
污水处理
故障诊断
极限学习机
AdaBoost.M2
在线建模
基于内效率主导因素模型的汽轮机性能监测
会议论文
OAI收割
作者:
余孟亮 ,刘培,李政
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收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/06/19
级组内效率
“主导因素”建模方法
火电站精确建模
在线监测
基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用
期刊论文
OAI收割
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1380-1387
作者:
丛秋梅
;
苑明哲
;
王宏
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/07/05
Hammerstein模型
在线建模
软测量
预测
稳定学习
污水处理过程
稳定性
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
基于声发射局部放电在线监测技术的研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
贾莉莉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/08/22
声发射
嵌入式
局部放电
建模与仿真
在线监测