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	一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342 作者: 董伟光; 王洪光; 姜勇收藏 \|
	六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 作者: 吴镇炜; 高英丽收藏 \|
	轮-履复合变形移动机器人的研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿收藏 \|
	具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \|
	具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析期刊论文 OAI收割中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者: 马书根; 王明辉; 王越超; 李斌收藏 \|
	两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计期刊论文 OAI收割机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 276-280 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成; 张雪强 \| 收藏 \|
	轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319 作者: 李斌; 王明辉; 李智卿; 马书根 \| 收藏 \|
	轮-腿-履带复合移动机器人的研究期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 35, 页码: 248-249，279 作者: 李小凡; 尹会龙; 姚辰; 王忠 \| 收藏 \|
	新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 576-581 作者: 王忠; 姚辰; 李小凡; 赵海峰 \| 收藏 \|