中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342 作者: 董伟光; 王洪光; 姜勇收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2015/07/05 爬壁机器人轮足复合移动机构运动学壁面过渡
	六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 作者: 吴镇炜; 高英丽收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2013/10/05 轮腿复合移动机构机器人越障过程构型分析机构设计
	轮-履复合变形移动机器人的研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿收藏 \| 浏览/下载：194/0 \| 提交时间：2012/07/27 复合移动机器人轮式履带式自适应移动机构约束关系
	具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/05/29 自适应移动机构可变形履带轮—履复合型机器人机构设计移动机器人运动模式运动姿态复合变形履带式自适应能力
	具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析期刊论文 OAI收割中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者: 马书根; 王明辉; 王越超; 李斌收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 自适应移动机构可变形履带轮-履复合型机器人机构设计运动模式移动机器人运动姿态驱动系统复合变形复位机构
	两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计期刊论文 OAI收割机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 276-280 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成; 张雪强 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 轮桨腿一体化多运动模式复合移动机构多目标优化
	轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319 作者: 李斌; 王明辉; 李智卿; 马书根 \| 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机构非结构环境轮-履复合可变形机器人结构设计
	轮-腿-履带复合移动机器人的研究期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 35, 页码: 248-249，279 作者: 李小凡; 尹会龙; 姚辰; 王忠 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人复合机构控制系统运动控制
	新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 576-581 作者: 王忠; 姚辰; 李小凡; 赵海峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机构非结构环境轮—腿—履带复合机构稳定性