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• 沈阳自动化研究所 [2]
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• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊   |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人   一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16 作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/06/17 外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉