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	面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 王俊辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2023/06/26 矿区自动驾驶同时定位与地图构建高精地图
	主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究学位论文 OAI收割 2022 作者: 张迪 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/12/19 移动机器人主动视觉三维测量 VSLAM 多层次地图
	基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/06/17 局部特征描述子单目图像深度估计相机位姿估计八叉树地图语义地图
	基于深度特征的机器人视觉定位研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2022/06/16 视觉定位语义SLAM 重定位
	变结构的鲁棒语义SLAM算法期刊论文 OAI收割微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者: 张铮; 李德才; 何玉庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建语义地图损失函数相关熵
	基于视觉的服务机器人定位与建图研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2021/06/18 服务机器人定位与建图多传感器融合里程计多相机 SLAM 多机器人视觉建图
	基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2020/06/10 增强现实语义SLAM 虚实融合动态环境语义地图
	基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 靳杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2018/05/30 即时定位与地图构建增强现实跟踪注册视觉-惯性测量语义地图
	面向家庭服务机器人的室内场景三维重建学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 \| 收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2018/05/30 同时定位与建图三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计相机外参标定语义slam 机器人