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长春光学精密机械与物... [1]
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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
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提交时间:2022/02/26
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-13,
作者:
赵忆文
;
苏顺
;
宋国立
;
屈丹阳
;
杨克克
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提交时间:2021/05/22
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张壮
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/06/16
非合作目标
位姿测量
即时建图与定位
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
崔恩坤
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2019/09/23
双目视觉测量系统
高精度标定
位姿测量
三维重建
系统误差
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
付生鹏
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提交时间:2015/08/20
计算机视觉
三维外形测量
镜面体