机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2008 [1]
• 2000 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098 作者:  闫飞;  庄严;  王伟 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 多传感器信息融合  室外场景理解  移动机器人  高程图  栅格  激光信息  视觉信息  激光传感器  视觉传感器  激光测距系统   三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间   分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李园 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02 多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi mobile robot system  Communication  Formation  Distributed control   多移动机器人编队的分布式控制系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438 作者:  席裕庚;  陈卫东;  董胜龙   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 多移动机器人  编队控制  分布式控制系统   面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000 作者:  欧锦军 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/07/22 多移动机器人  监控系统  运动规划  避碰