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浏览/检索结果: 共150条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/09/22 同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统   基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 10 作者:  陆长明;  高昕;  李希宇;  谢梅林;  李治国   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/11/30 北斗导航卫星系统  光电望远镜  指向测量精度  天文定位  轴系定位   水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  孙洁   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位   深海大型爬行机器人研究现状 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168 作者:  陈铭;  冷静   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/04 deep-sea large-scale crawling robots  undersea seabed adaptive walking  deep-sea mining  deep-sea trenching  navigation and positioning technology  深海大型爬行机器人  海底自适应行走  深海采矿  深海挖沟  导航定位   国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统 期刊论文  OAI收割 宇航计测技术, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 6 作者:  张洪源;  徐兵;  李海波;  廖丁毅   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/29 PNT(Positioning Navigation and Timing)  Comprehensive PNT system  Loran-C navigation system eLORAN  Monitor and difference  定位导航授时  综合PNT体系  罗兰C导航系统  E罗兰  监测差分   北斗PPP高精度时间比对技术研究 期刊论文  OAI收割 时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 262 作者:  张继海;  董绍武;  袁海波;  广伟;  宋会杰   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/11/29 BeiDou navigation satellite system  high precision time transfer and comparison  precision point positioning (PPP)  coordinated universal time  北斗卫星导航系统  高精度时间传递与比对  精密单点定位  协调世界时   GNSS多系统PPP融合时间比对方法研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 39 作者:  张继海;  董绍武;  袁海波;  广伟;  白杉杉   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/29 global navigation satellite system (GNSS)  precise point positioning  GNSS multi-system fusion  carrier phase time comparison  全球导航卫星系统  精密单点定位  GNSS多系统融合  载波相位时间比对   单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68 作者:  李传立;  尚俊娜;  李芳   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/06 组合导航  惯性导航  视觉定位  人工路标  卡尔曼滤波  霍夫圆变换