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	履带式农机自动导航控制系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/06/12 履带式农业机械车体模型状态反馈控制器模糊控制器
	深海漫游者机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 \| 收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人深海履带式机器人动力学建模自主回坞组合导航
	深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人动力学建模转向性能动力学仿真通过性预测
	一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41 作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛; 吴晅; 李言 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/11/25 爬壁机器人仿生爪刺履带式机器人粗糙壁面仿生机构
	一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计期刊论文 OAI收割机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139 作者: 陈舸; 姜勇; 丁志敏; 景凤仁 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/08/04 变电站机器人机构设计履带式移动车体仿真
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	履带式移动机器人控制与非结构化道路导航学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静收藏 \| 浏览/下载：263/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统非结构化道路检测路径跟踪视觉导航 tracked mobile robot motion control system unstructured road detection path tracking visual navigation
	两轮差动履带式移动机器人控制系统设计学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林收藏 \| 浏览/下载：173/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统运动学 FPGA PWM Simulink tracked mobile robot motion control system kinematics FPGA PWM Simulink