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	一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65 作者: 赵明扬; 刘红军; 张波; 隋春平 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动柔性机器人奇异摄动二时标控制
	并联柔索驱动机器人机构研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2012/08/29 并联柔索机器人约束机构运动学奇异位形动力学
	并联柔索驱动机器人建模与控制学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者: 隋春平收藏 \| 浏览/下载：148/0 \| 提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人等效关节奇异摄动微分变换变刚度控制
	主从式核废料处理机器人研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77 作者: 张波; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 柔索驱动并联机器人核废料处理
	柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200，204 作者: 刘红军; 张波; 战红春; 赵明扬; 单光坤 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 柔索驱动并联机器人约束机构
	一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机期刊论文 OAI收割东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 988-991 作者: 宁柯军; 刘杰; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联机器人柔索驱动机器人语言工作空间
	一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究会议论文 OAI收割中国北京, 2002 作者: 赵明扬; 张波; 隋春平 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2010/12/01 柔索驱动并联机器人约束机构动力学
	沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665 作者: 赵明扬; 徐志刚; 王洪光; 房立金; 张波 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联机器人并串联机构并联数控机床运动模拟平台柔索驱动机器人
	一种新型柔索驱动并联机器人的运动学分析期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 654-657 作者: 张波; 赵明扬; 宁柯军 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 柔索驱动并联机器人约束机构运动学