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机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2011 [1]
2008 [1]
2002 [1]
2000 [2]
1999 [1]
学科主题
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共6条,第1-6条
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一种模块化通用控制器开发设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
刘运学
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提交时间:2012/07/27
开放式机器人控制器
AVR单片机
CAN总线
运动控制
压力控制
uC/OS-II操作系统
基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 350-353
作者:
徐方
;
曲道奎
;
邹风山
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
开放式控制系统
机器人控制器
Montavista Linux
Can总线
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
陈刚
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
开放式
控制器
运动学
视觉控制
链码
曲线拟和
robot
motion planning
open architecture
controller
visual control
curve fitting
chain code
机器人控制器远程诊断系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
王清泉
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2012/07/22
机器人控制器
远程诊断
开放式结构
MODEM
ActiveX技术
机器人控制器远程诊断系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 666-669
作者:
徐方
;
曲道奎
;
王清泉
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
机器人控制器
远程诊断
Modem
开放式结构
机器人
开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
端木宁
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
控制器
开放式结构
位置伺服
内核模式驱动程序
视觉伺服
robot
controller
open architecture
position servo
kernel mode device dricer
visual servo