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机构
沈阳自动化研究所 [8]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
作者:
江涛
;
杨孝松
;
盖文
;
崔龙
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提交时间:2019/11/14
双层
仿生
扑翼
微型飞行器
气动力
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
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提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
作者:
王志东
;
董维中
;
崔龙
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提交时间:2018/01/25
微型扑翼飞行器
动态面控制
纵向
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:
张伟
;
冯靖凯
;
齐明思
;
赵志芳
;
张纪平
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提交时间:2017/12/21
四连杆机构
扑翼飞行器
仿生
MATLAB/SimMechanics iSIGHT
参数优化
微型扑翼飞行器系统设计与实现
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
姜哲
;
苏刚
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提交时间:2012/12/28
扑翼飞行器
X翼
气动力
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370
作者:
迟鹏程
;
张卫平
;
陈文元
;
李洪谊
;
孟坤
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提交时间:2012/05/29
微扑翼飞行器
SU-
MEMS
仿生机器人
光刻胶
双翅目昆虫
压电驱动器
结构设计
结构材料
仿生学原理