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长春光学精密机械与... [28]
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
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OAI收割 [33]
内容类型
期刊论文 [26]
学位论文 [7]
发表日期
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2019 [4]
2018 [2]
2017 [5]
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2015 [8]
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直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁鲁川
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2020/08/24
直线电机
迭代学习控制
非重复性扰动抑制
小波变换
干扰观测器
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
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提交时间:2020/08/24
机器视觉
快速反射镜
扰动
干扰观测器
自适应鲁棒控制
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:
刘京
;
李洪文
;
邓永停
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提交时间:2018/04/09
永磁同步电机
自适应滑模控制
扰动观测器
电流控制