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高速磁浮车-轨耦合实验平台的开发及应用
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 2023, 卷号: 45, 期号: 04, 页码: 728-735
作者:
张伟为
;
吴晗
;
曾晓辉
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提交时间:2023/05/08
磁悬浮车辆
快速控制原型
多体动力学联合仿真
稳定性控制
基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:
邓绍斌
;
朱军
;
周晓锋
;
刘舒锐
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提交时间:2022/03/15
工业过程控制
深度强化学习
深度确定性策略梯度
学习效率
青霉素仿真
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
绳系收放半物理试验关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杜木雄
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提交时间:2021/06/12
绳系收放装置
动力学建模
张力切换控制
半物理仿真试验
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
射电望远镜主动面促动器的电磁辐射分析
期刊论文
OAI收割
微波学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 81-86
作者:
张鑫
;
项斌斌
;
成龙
;
彭海波
;
王艳玲
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提交时间:2021/06/18
射电望远镜
主动面控制系统
促动器
电磁辐射
仿真
基于PID控制的变频恒压供水系统
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 56-57
作者:
薛同来
;
赵冬晖
;
韩菲
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提交时间:2020/06/04
二次供水
恒压供水
PID控制
系统仿真
固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
张洁
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提交时间:2019/12/24
负荷跟踪
控制逻辑
仿真机
半实物仿真
relap5
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林鲁超
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提交时间:2020/08/24
敏捷卫星
姿态控制
控制力矩陀螺
稳速
全物理仿真
利用 3D 打印假花验证植物的花特征演化
学位论文
OAI收割
: 云南大学, 2019
作者:
王力平
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提交时间:2022/08/29
传粉者介导的选择作用被普遍认为是被子植物花部特征演化的重要驱动因素, 但对某个特定花性状的演化仍需要进一步解析。利用人工制作的假花操控单花或 花序性状是探讨传粉者与花特征相互作用的重要实验方法。3D 打印的花具有可自 由控制形状,仿真程度高等特点,可以自由组合不同的花展示和花结构,再加上人 工控制花颜色以及花气味等方法,可以很好地满足花演化研究的需要。本文以 3D 打印的花和购买的欧洲熊蜂 Bombus terrestris 为研究对象,利用 3D 打印技术模拟 了自然界中不同大小的花(大和小)和不同对称性的花(两侧对称和辐射对称), 在人工控制实验条件下观察熊蜂对不同形态花的访花行为,从熊蜂的访问偏好及 访花恒定性两方面分析传粉者行为在植物的花特征演化中的作用。本研究将 3D 打印技术与传粉昆虫行为结合,量化了熊蜂对不同大小和对称性花的访花行为,结果发现对于不同形态的花,熊蜂的访花行为(访问偏好、访花恒定性)表现出明显的规律。这种传粉者访花行为的规律对植物的花特征演化具有一定的介导作用。同时,本研究为深入探究植物与传粉者的相互关系提供了新的方法和思路。