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浏览/检索结果: 共111条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   我国科技期刊发展策略研究主题剖析 期刊论文  OAI收割 中国科技期刊研究, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 8-23 作者:  祝璐颖;  杜杏叶   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/10/08 科技期刊  发展策略  出版体制改革  办刊队伍  质量控制  出版模式  国际化与影响力   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   加拿大国家公园游憩空间治理研究 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  虞虎;  徐琳琳;  刘青青;  周侃   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/10/11 国家公园  游憩空间  空间治理  游憩空间利用模式  环境风险控制  平衡机制  加拿大   脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文  OAI收割 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 56-70 作者:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/18 脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式   面向原子钟应用的垂直腔面发射激光器研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  赵秦丰   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/09/01 垂直腔面发射激光器  原子钟  光栅  模式特性  偏振控制   倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  马子涵   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/24 四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态   国家大科学装置水蓄冷系统的控制方案浅析 会议论文  OAI收割 2019-11-12 作者:  仇文君;  唐佳丽;  方明;  欧阳峥嵘   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/12/08 水蓄冷, 控制系统, PLC, 多模式, 通讯, 联锁保护   基于微小卫星的小型化微波辐射计关键技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  王婧   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/13 小型化微波辐射计  太赫兹波导双工器  模式匹配法  永磁同步电机  自抗扰控制