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深海轮履变形式行走装置的设计与研究
学位论文
OAI收割
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
冷静
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提交时间:2021/11/26
深海机器人
轮履变形
仿真研究
基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真
期刊论文
OAI收割
科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64
作者:
李杨
;
张华良
;
王军
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
Coppeliasim仿真
LuaSocket
D-H模型
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:
程宇
;
刘铁军
;
唐元贵
;
王健
;
姜志斌
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提交时间:2021/07/06
全海深ARV
水下机器人
UNITY3D
视景
仿真
一种异物清除作业机器人机构的优化设计
期刊论文
OAI收割
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
作者:
王颂
;
李锐海
;
刘旭
;
景凤仁
;
刘爱华
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提交时间:2021/02/14
异物清除
机器人
运动学
仿真分析
深海AUV无动力下潜运动特性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:
高伟
;
李天辰
;
谷海涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/07/06
无动力下潜
深海AUV(自主水下机器人)
运动仿真
海流
浮力变化
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵凯凯
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/06/27
六杆张拉整体机器人
斜坡滚动方向预测
静态坡面分析
有限元方法
ODE仿真
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
作者:
张发年
;
于延凯
;
曹钧凯
;
林扬
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提交时间:2020/05/24
海洋机器人
积水喷溅
水气分离
CFD仿真
张拉整体机器人建模及静态坡面研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:
赵凯凯
;
常健
;
李斌
;
杜汶娟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/21
张拉整体机器人
ODE仿真
张拉整体结构
临界翻滚坡度
动力学仿真