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深海轮履变形式行走装置的设计与研究 学位论文  OAI收割
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
冷静
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/11/26
基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文  OAI收割
科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64
作者:  
李杨;  张华良;  王军
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/11/27
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文  OAI收割
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:  
程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2021/07/06
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文  OAI收割
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
作者:  
王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/14
深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:  
高伟;  李天辰;  谷海涛
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/07/06
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:  
王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/23
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
江国豪
  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/06/27
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
赵凯凯
  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2020/06/27
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
作者:  
张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/05/24
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:  
赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/21