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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:  王阳;  李论;  赵吉宾;  刘雷
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/27
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
作者:  刘国伟;  章彬;  黄荣辉;  刘顺桂;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/22
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：368/0  |  提交时间：2017/06/05
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王晓杰
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2016/12/26
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/08/14
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
作者:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/03/13
基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计 期刊论文  OAI收割
玻璃钢/复合材料, 2016, 卷号: 266, 期号: 4, 页码: 59-63
李高朋; 张洪生; 陈明达; 涂丽艳; 冯雄峰; 颜春; 李桂琴; 陈刚
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/18
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02