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• 学位论文 [5]
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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障   基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞   |  收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文  OAI收割 西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400 作者:  马宇豪;  梁雁冰   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法   六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  马宇豪   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/06/11 机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270 作者:  祁若龙;  王铁军   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/11/03 机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法   空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450 作者:  陈靖波;  赵猛;  张珩 收藏  |  浏览/下载：1136/14  |  提交时间：2010/05/03 空间机械臂  实时  避障  路径规划