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• 沈阳自动化研究所 [10]
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• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2016 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [3]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/08/14 移动机器人  控制系统  EtherCAT总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾   模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38 作者:  李治洋;  郭威;  葛新 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/10/24 CAN总线  模块化  水下机器人  控制系统设计   基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 谭亮 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2012/07/27 多水下机器人  控制系统实现  VxBus驱动模式  模块化编程  采集模块   基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李治洋 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/07/27 遥控水下机器人  CAN总线  模块化  分布式控制系统   水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342 作者:  王明辉;  李斌;  田冬英 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/05/29 水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统   嵌入式网络化控制器设计与应用研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  边海波 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制系统  模块化设计  嵌入式  总线标准  NetCon9  Networked Control System  Modularization Design  embedded  Embedded ARM Bus  NetCon9   链式可变形模块化机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  王靖   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化  可变形  机器人  控制系统   可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182 作者:  李斌;  王明辉;  马书根;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球机器人  模块化控制系统  分层混合式控制结构   模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462 作者:  马书根;  刘金国;  王靖;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化  可变形  机器人  Can总线  控制系统   可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 273-277 作者:  王越超;  王明辉;  马书根;  李斌;  贺鑫元   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球探测机器人系统  控制系统  Can总线  系统模块化  集中式控制