机构

• 沈阳自动化研究所 [25]
• 光电技术研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 期刊论文 [17]
• 学位论文 [10]

发表日期

• 2021 [3]
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学科主题

• 自动控制技术 [1]

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/05/15 水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学   水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/09 水下机械手  欠驱动  连杆传动   水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手  脑－机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器   基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404 作者:  俞建成;  张进;  李伟   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18 水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)   七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  张钰 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真   水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368 作者:  张钰;  张奇峰;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/09/11 水下机械手  在线轨迹规划  接触力   基于水下爬行机器人的机械手结构设计 期刊论文  OAI收割 机械, 2015, 期号: 4, 页码: 77-80 作者:  魏晓霞;  蒲小琼;  冯常 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/11/23 水下爬行机器人  水下机械手  结构设计   面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344 作者:  张竺英;  全伟才;  曲风杰;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/12/29 水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法