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	基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59 作者: 陈巩; 徐红丽; 姚俊收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2016/05/23 自主水下机器人 Qt 监控软件跨平台
	一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201310289368.X, 申请日期: 2013-11-06, 公开日期: 2013-11-06 作者: 刘鹰收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统其特征在于：包括养殖池(20) 养殖池中心槽(1) 背景分区(2) 水下LED灯(5) CCD摄像机(6) 倾斜底板(11) 进水管(12) 排污槽(16)及计算机控制系统其中养殖池中心槽(1)设置于养殖池(20)内所述养殖池中心槽(1)的外侧设有多个不同颜色的背景分区(2) 养殖池中心槽(1)的底部沿圆周方向布设有多个分别与各背景分区(2)连通的中心槽连通口(15) 所述各背景分区(2)的底部设有倾斜底板(11) 所述倾斜底板(11)位于养殖池中心槽(1)的底部位置设有排污口所述排污槽(16)设置于倾斜底板(11)的下方并与所述排污口连通所述进水管(12)设置于养殖池(20)内所述水下LED灯(5)设置于养殖池中心槽(1)的外壁上所述CCD摄像机(6)设置于养殖池(20)的上方并与计算机控制系统连接。
	一种遥控水下机器人视频监控系统期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 162-164 作者: 崔胜国; 王晓辉; 郭威; 赵洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 遥控水下机器人光多路复用器工业以太网视频监控系统
	基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702 作者: 封锡盛; 徐红丽 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 事件反馈监控模糊控制水下机器人避障
	基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 34, 页码: 90-91，121 作者: 王长涛; 公丕亮; 朱心科; 俞建成 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下滑翔机器人监控系统 Gprs
	仿生机器鱼信息处理和控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 沈志忠收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼运动规划视觉跟踪水下监控 Biomimetic robot fish Motion planning Visual tracking Underwater monitoring
	水下机器人通用实时控制软件研究与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408 作者: 黄俊峰; 李一平; 徐竟青 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人通用实时控制软件使命层实时监控层设备管理层
	水下机器人实验平台软件系统期刊论文 OAI收割计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 175-177 作者: 黄俊峰; 李一平; 徐竟青 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人平台 Rtm(实时监控功能块) Qnx
	虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者: 赵晓光 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人虚拟遥操作机器人监控控制模糊导航控制虚拟现实