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	仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究学位论文 OAI收割中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
	仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 \| 收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2022/01/06 仿生推进水下作业机器人水动力学建模路径跟踪控制自主作业动态面控制
	足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/06/27 步态规划足翼混合驱动两栖仿生机器人水动力动力学建模
	基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/04/23 水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制
	具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203 作者: 孙飞虎收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/01/23 平稳性控制水动力学建模遗传算法机器鱼
	水上无人机建模与起飞控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱迎谷收藏 \| 浏览/下载：232/0 \| 提交时间：2015/09/02 水上飞机无人机水动力建模自主起飞控制自抗扰控制 seaplane unmanned flying boat hydrodynamics taking off control ADRC
	水下柔性臂动力学建模方法研究期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178 作者: 刘运亮; 张奇峰收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/10/24 水下柔性臂水动力动力学建模假设模态法