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学科主题
天文学 [1]
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:
陈琦
;
李伟
;
王晓辉
;
张奇峰
;
张巍
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/09/04
混合模糊P+ID控制器
沉补偿控制系统
惯性测量单元
线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:
李亚锋
;
赵江海
;
章小建
;
薛峰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/26
线驱动
混合关节
运动学
控制系统
53cm双筒激光测距望远镜控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2014, 卷号: 37, 期号: 16, 页码: 1-7+10
作者:
黄涛
;
李祝莲
;
张海涛
;
李语强
;
熊耀恒
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/04/13
控制系统
激光测距
望远镜
位置二次闭环
混合PID
飞行器控制系统双CAN网络混合调度策略设计
期刊论文
OAI收割
东北师大学报(自然科学版), 2013, 期号: 01, 页码: 65-70
张宏巍
;
张文娟
;
贾宏光
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/03/07
飞行器控制系统
双CAN网络
混合调度策略
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计
会议论文
OAI收割
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
郭威
;
余元林
;
俞建成
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/06/06
两栖机器人
CAN 总线
分布式控制系统
混合式控制系统体系结
一种新的分布式控制系统容错调度算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2010, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 15-17
作者:
孟庆春
;
刘云卿
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/05/03
分布式控制系统
容错
混合任务调度
两栖机器人控制系统研究与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
余元林
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2010/11/29
两栖机器人
分布式控制系统
混合体系结构
Arm
Can 总线
可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182
作者:
李斌
;
王明辉
;
马书根
;
王越超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2010/11/29
可重构星球机器人
模块化控制系统
分层混合式控制结构
现场总线控制系统实时建模、分析与调度方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
蒲维
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
现场总线控制系统
分布式实时系统
实时调度
遗传算法
混合优化策略
Fieldbus Control System
Distributed Real-Time System
Real-Time Scheduling
Genetic Algorithm
Hybrid Optimal Strategy