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	一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/20 机器人多臂协作示教学习动态时间规整高斯混合模型轨迹生成
	悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男 \| 收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2020/06/27 空间机械臂微重力模拟模糊PID控制力/位混合控制 RBF神经网络PID控制
	空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/09/28 空间机械臂微重力模拟恒张力控制模糊PID(比例―积分―微分)控制力/位混合控制
	接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：144/0 \| 提交时间：2020/02/17 飞行机器人飞行机械臂接触作业力/位置混合控制
	接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 \| 收藏 \| 浏览/下载：123/0 \| 提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂接触作业接触力控制阻抗控制混合力/位置控制
	混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 \| 收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂振动控制最优抑振轨迹规划状态估计滑模控制强化学习
	基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/11/21 力/位混合控制冗余机械臂动力学逆解环境约束力精度
	模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 葛明收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2015/09/02 高空作业车混合臂模块化嵌入式防倾翻控制 aerial work platform composite structure modular embedded anti-overturning control