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基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法 期刊论文  OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:  宋宗莹;  尹太军;  张海山;  闫大龙;  王文斌
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/08/07
基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  Shiyi Guo
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2024/01/07
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文  OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/05/16
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:  冯田
  |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2022/06/12
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文  OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/05/31
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/08/21
基于LiDAR数据的单木提取算法研究 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  王瑞瑞;  李怡燃;  石伟;  李文静
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/10/11
基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术 期刊论文  OAI收割
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 749-756
作者:  王盛杰[1,2,3];  刘博[1];  李和平[2];  陈臻[1,3];  吕升林[4]
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/05/11
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/10/26
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
  |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/06/14