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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超

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收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2018/01/18

基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN

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收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2017/12/06

基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 期刊论文 OAI收割
工业控制计算机, 2013, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 71-72
作者: 许石哲; 周玉印; 池世春

收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2014/04/16

基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军

收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/09/02

焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 鄢治国

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基于DSP的视觉焊缝跟踪控制系统的设计 学位论文 OAI收割
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
王立柱

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视觉控制中的图像处理研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
王五丰

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02

随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永

收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2015/09/02

PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 116-119
作者: 刘勇; 赵明扬; 徐志刚; 辛立明

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收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2010/11/29

拼焊板方盒件拉延成形焊缝移动规律研究 期刊论文 OAI收割
塑性工程学报, 2006, 期号: 5, 页码: 69-71
王忠堂; 郑杰; 张士宏

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2012/04/12