机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [2]
• 2007 [3]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736 作者:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2013/04/21 自然正交补  真空机器人  动力学   基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23 邹风山; 曲道奎; 徐方; 宋吉来 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数   真空机器人轨迹规划研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 10, 页码: 13-16 邹风山; 曲道奎; 徐方 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 点到点运动  真空机器人  轨迹规划  规划方法  残余振动  速度轨迹  非对称  加加速度  限制条件  规划算法   基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 338-340 作者:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 真空机器人  计算力矩控制  模糊控制器  模糊补偿   真空机器人时间最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758 作者:  曲道奎;  谢冬梅;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 真空机器人  时间最优  并联机构  动力学建模  轨迹规划   基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 35, 页码: 237-239 作者:  王金涛;  徐方;  曲道奎;  潘萌   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 真空机器人  并联机器人  Opengl  Stl  Visual c++6.0