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• 期刊论文 [5]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李婧 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/28 焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ROS）  路径点生成   基于力/力矩传感器的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   基于UR机器人的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 周伟 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2012/07/27 指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒   基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16 作者:  陈锡爱;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统   高性能机器人控制系统的研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 136-139 作者:  王天然;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人控制器  协调控制  汉字编程示教盒  监控系统   SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 405-407 作者:  黄勇;  惠龙;  杜鹏;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人控制器  协调控制  汉字编程示教盒  弧焊机器人